Saison 1
Comme toute première saison d'une série télévisée, cette première saison permet de mettre en place les différents éléments censés assurer le succès de la série. Pour la préparation de leurs rôles respectifs, David Soul et Paul Michael Glaser avaient rédigé une dizaine de pages chacun afin d'étayer le profil et le caractère de Hutch et de Starsky. Côté voiture, il était initialement prévu que Starsky conduise une Chevrolet Camero jaune. Toutefois, après l'intervention du service commercial de Ford, il est finalement doté d'une Ford modèle 1975, Gran Torino, rouge et à bandes blanches le long de la carrosserie. Bref, à l'entame du tournage des premiers épisodes, en juillet 1975, les deux comédiens sont fin prêts. Leurs costumes respectifs connaissent eux aussi une rapide évolution, notamment Starsky qui laisse au placard son long chandail en laine et son bonnet de marin pour des blousons et une solide paire d'Adidas. Idem pour Hutch qui va adopter des bottes typique des années 1970.
Saison 2
La seconde saison commence par une modification du créneau horaire qui ne sera pas sans incidence. ABC ayant décidé de déplacer "Starsky et Hutch" du mercredi soir au samedi soir afin de mettre en concurrence "The Mary Tyler Moore Show" sur CBS et "The Bob Newhart Show" sur NBC. L'audience s'en ressent alors sans pour autant sombrer mais le série délaisse le top 30 des programmes les plus regardés. La deuxième saison est également marquée par la production de nombreux épisodes en deux parties : "The Las Vegas Strangler", diffusé le 25 septembre 1976, "Murder at Sea" diffusé le 02 octobre 1976, "The Set-Up", diffusé les 22 et 29 janvier 1977. On peut remarquer par ailleurs une atténuation des scènes dites violentes sous la pression de certains téléspectateurs parmi les plus "moraux et vertueux"...
Saison 3
Unn accident sérieux se produit alors que l'équipe profite d'un moment de repos au cours du tournage de l'épisode : "Class in Crime", au début de l'année 1978. David Soul se blesse au dos lors d'une chute en skiant. L'avenir de la mythique série télévisée est en péril et sa production stoppe d'une façon quelque peu prématurée en mars 1978. Des pages entières de scénario sont réécrites afin de limiter les mouvements du comédien qui parviendra à terminer les épisodes prévus avant de se faire opérer.
Saison 4
Pour cette dernière saison, des arrangements matériels sont nécessaires au vu de l'état physique de David Soul. Dès lors, une canne est-elle en permanence disponible sur le plateau pour aider l'acteur dans ses déplacements hors caméra. De plus, on a changé sa garde-robe en incluant des chemises larges qui permettent de masquer le corset que doit porter David Soul afin de soigner sa colonne vertébrale endommagée. Enfin, David Soul porte une moustache qui n'est pas du goût de tous et, surtout, de toutes...